让评测来源可见
确定性留出帧、图像与深度基线、严格传感器输入隔离和历史消融支持复查。原始使用全部扫描的初始化仍保留，并标明其对深度评测构成泄漏。
03 · RESEARCH TO BROWSER
从重建实验，走到可检查的三维场景。
把可复现的离线评测与网页查看器连接起来，让下载、准备、恢复视角和资源释放都有可检查的行为。
- 实验留出帧依据
- 打包固定资产 + 哈希
- 探索移动 / 复位
- 释放返回预览
1 段 · 约 8 秒单前视相机 · Argoverse 2
309,957公开导出中的高斯数
9,918,624 字节场景解码后的精确大小
问题
研究导出需要稳定加载，也需要把局限讲清楚，访客才能判断其价值。这个 Argoverse 2 单段八秒场景，将历史实验与独立的轻量公开查看器连接起来。
实现决策
管理解码字节与生命周期
HTTP 压缩可能让编码 Content-Length 小于解码后的场景。查看器使用已校验的解码 buffer，准备完成后再释放 object URL；返回预览会移除渲染 iframe。
由访客选择资源开销
先显示录制预览，点击 Explore in 3D 后才加载场景和渲染器。下载与准备有独立状态；准备完成后可以移动、复位并返回预览。
亲自检查
公开页面提供实际可交互的三维场景。打开查看器，点击 Explore in 3D，拖动场景、恢复视角、返回预览，再次加载。
- 从录制预览加载 309,957 个高斯、约 9.9 MB 的导出资产。
- 移动相机、恢复视角，再通过返回预览释放渲染器。
- 结合源码清单、历史评测与渲染局限判断结果。
适用边界
单段视频、单个前视相机、静态场景表示：动态物体、模糊、空洞和偏离轨迹的漂浮物仍存在。历史 26.56 dB 来自导出量化前筛选子集的离线 gsplat 评测，不是实际 .splat 或浏览器 PSNR。小屏布局检查不代表实体手机性能。Data © 2021 Argo AI, LLC；AV2 衍生物按 CC BY-NC-SA 4.0 提供，仅作非商业技术展示。
来源与验证
源码和 CI 链接用于检查实现与复现状态；测试通过不等于部署成功或实际业务收益。